機(jī)器人螺柱焊自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)器人末端的? 工具碰撞 ? 工具磨損 ? 工具更換等問(wèn)題的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)TCP的快速校準(zhǔn)，大大提高生產(chǎn)效率，減少成本浪費(fèi)。機(jī)器人螺柱焊作為現(xiàn)代快速的焊接工藝，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)領(lǐng)域，但在生產(chǎn)過(guò)程中不可避免的會(huì)發(fā)生一些意外情況，比如生碰撞，偏移，機(jī)器人累積誤差導(dǎo)致焊接不準(zhǔn)等問(wèn)題。機(jī)器人本身使用高精度的伺服產(chǎn)品，在生產(chǎn)中發(fā)生偏移可以快速?gòu)?fù)原并可以保證其精度，但對(duì)于后期加裝在末端的工具，就無(wú)法通過(guò)機(jī)器人本身的精度來(lái)保證其工具的正確姿態(tài)，每次這樣不可避免的造成了大量的浪費(fèi)。機(jī)器人螺柱焊自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)