8軸運動控制卡

美國GALIL公司新近開發(fā)了第五代高速系列DMC-1886 PCI總線運動控制卡，該控制卡可實現(xiàn) 1~8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教  /錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進行參數(shù)配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。同DMC-18x0/18x2系列的控制卡相比，該控制卡由于采用高速RISC結構DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。采樣速率高達24μs/軸（快速模式），命令執(zhí)行周期由  400μs/每條命令提高到 40μs/ 每條命令，反饋速率由  12MHz 提升到22MHz，步進輸出脈沖速率由3MHz提升到6MHz；用戶程序存儲空間由1000行*80字符擴大到2000行*80字符，可存儲510個用戶變量和16000個數(shù)組元素；總線寬度為 32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領域對運動控制卡提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導體器件引線綁定也不成問題。