螺桿鉆具主要由旁通閥總成、馬達總成、萬向軸總成和傳動軸總成四部分組成。鉆具通過轉子和定子將高壓液體的能量轉變成機械能，當高壓液體通過鉆具內孔進入鉆具后，旁通閥關閉，從而進入轉子與定子形成的各個密封腔，液體在各腔中的壓力差推動轉子沿定子的螺旋通道滾動，轉子在沿自身軸線轉動的同時，還繞與轉子軸線平行，并與一偏心距的定子中心線公轉，這就是所謂的螺桿鉆具的行星傳動原理，由于轉子和定子都采用反向螺旋線，因而轉子繞定子軸線作逆時針轉動，并以自身軸線作順時針轉動帶動鉆頭旋轉。鉆具的輸出扭距與高壓液體流經馬達的壓力降成正比；輸出轉速與輸出排量成正比。