“多軸機械手”參數說明 型號： YD-S80 規格： 1400 mm 商標： GST 包裝： 箱 控制： PLC 產量： 100 “多軸機械手”詳細介紹 太陽能組件自動移栽機由X、Y、Z三軸直線模組組成，實現將組件自動交叉疊放在固化線上進行固化，無需人工搬運，運行平穩，效率高、具有防呆功能，避免搬運時組件脫落，且適應與不同規格組件。 多軸機械手”其他說明 六軸立式多關節機器人，球形工作范圍、開鏈式結構。 所有軸采用臺達值伺服電機。 J1、J2、J3軸采用原裝進口擺線減速器。 J4、J5、J6軸采用原裝進口諧波減速器。 底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件及拼板焊接。 環境溫度: 5-45 oC 濕度: 30% 到95%，不結露 安裝方式：落地式 活動半徑:1400 mm 負載：6KG 重復定位精度：±0.08mm 油漆顏色：白色（客戶可指定顏色） 連接電纜 2 手臂和控制器連接電纜線 2 長度：5m 2 兩端為180 度的接頭