“多軸機(jī)械手”參數(shù)說明 型號(hào)： YD-S80 規(guī)格： 1400 mm 商標(biāo)： GST 包裝： 箱 控制： PLC 產(chǎn)量： 100 “多軸機(jī)械手”詳細(xì)介紹 太陽能組件自動(dòng)移栽機(jī)由X、Y、Z三軸直線模組組成，實(shí)現(xiàn)將組件自動(dòng)交叉疊放在固化線上進(jìn)行固化，無需人工搬運(yùn)，運(yùn)行平穩(wěn)，效率高、具有防呆功能，避免搬運(yùn)時(shí)組件脫落，且適應(yīng)與不同規(guī)格組件。 多軸機(jī)械手”其他說明 六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。 所有軸采用臺(tái)達(dá)值伺服電機(jī)。 J1、J2、J3軸采用原裝進(jìn)口擺線減速器。 J4、J5、J6軸采用原裝進(jìn)口諧波減速器。 底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件及拼板焊接。 環(huán)境溫度: 5-45 oC 濕度: 30% 到95%，不結(jié)露 安裝方式：落地式 活動(dòng)半徑:1400 mm 負(fù)載：6KG 重復(fù)定位精度：±0.08mm 油漆顏色：白色（客戶可指定顏色） 連接電纜 2 手臂和控制器連接電纜線 2 長度：5m 2 兩端為180 度的接頭