減速機試運轉技術要求： 1.全部運轉過程中，運轉應平穩、無沖擊、無異常振動和噪聲，各密封處、接合處不得滲、漏油； 2.空載試運轉：在額定轉速下正、反向運轉時間不小于2小時； 3.負荷運轉時，對于齒輪減速器其油池溫升不得超過35℃，軸承溫升不得超過45℃，對于蝸桿減速器不得超過60℃； 4.負荷試運轉：在額定轉速、額定負荷下進行，根據要求單項或雙向運轉，時間不小于2小時。 蝸輪蝸桿減速機的特點： 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性 減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。