行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。 硬齒面減速機的特點： 硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。 1、中心距、中心高、傳動比均采用優先數系的優先數。 2、齒輪參數、結構經過計算機優化設計。 3、齒輪采用優質高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。 4、傳動效率高、噪聲低、承載能力達90年代先進水平。