球磨機(jī)主體是一個回轉(zhuǎn)的筒體，兩端裝有帶空心軸的端蓋，空心軸由主軸承支撐，整個磨機(jī)借傳動裝置以16.5~27r/min的轉(zhuǎn)速（大磨轉(zhuǎn)速低、小磨轉(zhuǎn)速高）運轉(zhuǎn)，并伴隨著沖擊聲，把約20mm左右的塊狀物料磨成細(xì)粉。 球磨機(jī)筒體內(nèi)被隔倉板分割成了若干個倉，不同的倉里裝入適量的、用于粉磨（沖擊、研磨）物料用的不同規(guī)格和種類的鋼球、鋼段或鋼棒等作為研磨體（烘干倉和卸料倉不裝研磨體），筒體內(nèi)壁還裝有襯板，以保護(hù)筒體免受鋼球的直接撞擊和鋼球及物料對它的滑動摩擦，同時又能改善鋼球的運動狀態(tài)、提高粉磨效率。 拋落式工作的球磨機(jī)磨細(xì)礦石的效果，決定于它的轉(zhuǎn)速率，裝球率和二者的關(guān)系，它們都與鋼球的運動有關(guān)。因此需要在研究鋼球運動軌跡的基礎(chǔ)上，正確地選擇轉(zhuǎn)速率和裝球率。 1、需要求出鋼球的運動軌跡方程和拋物線上各特殊點的坐標(biāo)，這樣在已知脫離角的情況下可以準(zhǔn)確畫出球作拋物落下運動時的拋物線。 2、得出脫離點和落回點的軌跡、脫離角與最小球?qū)影霃健ＤC(jī)內(nèi)的球荷由若干層球組成，每一層都有一個脫離點和落回點，找出兩者的軌跡。對于脫離角與最小球?qū)影霃剑拷C(jī)中心的球?qū)樱瑘A運動和拋物線運動相互干擾愈厲害，因此最內(nèi)球